MLÁDEŽNICKÉ KATEGORIE
S basketbalem začínal Jirka v Holicích, kde jeho otec založil basketbalový klub, ovšem největší mládežnické úspěchy spojil s týmem Pardubic. Jako minižák se Jirka zúčastnil celorepublikového finále, kde vybojoval s Pardubicemi svou první medaili - bronzovou. A také byl vybrán do Nejlepší pětky turnaje. Jako mladší dorostenec vybojoval ještě další medaile a už také pomalu začal pošilhávat po reprezentačním dresu ročníku 1980. Sezóna 1995/96 byla asi tou nejúspěšnější. Toho roku měli Pardubice výborné družstvo. Během soutěže vyhráli většinu zápasů a byli jedním z favoritů na titul, o kterém se mělo rozhodnout mezi nimi a Ostravou. Nakonec vše dopadlo šťastněji pro Ostravu, která vyhrála ve finále o 2 body. Pardubice tak přišli o titul, který měli na dosah ruky. Hned poté Jirka odehrál stále ještě jako mladší dorostenec finále ligy staršího dorostu. Tento turnaj skončil spíše osobním úspěchem, než týmovým výsledkem. Jirkovi se turnaj opravdu povedl - byl nejlepším střelcem s průměrem 30 bodů na zápas, v Nejlepší pětce turnaje a nakonec i Nejlepší hráč turnaje. 

1. LIGA MUŽŮ
Poprvé se v české nejvyšší soutěži Jirka objevil v sezoně 1996/97 v dresu Pardubic, když mu bylo 16 let. O dva roky později se rozhodl přestoupit do Sparty Praha. Tam měl možnost nastupovat v Koračově poháru, což byl Jirkův první kontakt s evropským klubovým basketbalem. Jirka byl členem mladého týmu, kde dostal velkou šanci hrát a trénovat pod ambiciózním koučem Ježdíkem. Na konci sezóny 1999/2000 bylo vše, co basketbalu obětoval odměněno a byl vyhlášen Nejlepším hráčem Mattoni NBL.

ODCHOD DO ZAHRANIČÍ
Po dvou sezonách v Praze se opět rozhodl přestoupit. Tentokrát ale šlo o mnohem větší přestup. Stal se členem slovinského euroligového klubu Olimpija Ljubljana. Do Slovinska přestoupil v létě roku 2000 a podepsal s klubem tříletou smlouvu s roční opcí. Byl to veliký krok vpřed, který nebyl lehký, ale svého kroku rozhodně nelitoval.

NBA
V roce 2002 si ho jako číslo šestnáct vybrala v draftu NBA Philadelphia 76ers, která ho okamžitě vyměnila do Golden State. Tam Jirka odehrál svou první zámořskou sezónu. Ta asi nedopadla podle jeho představ, ale určitě přinesla hodně zkušeností, které nikdy nejsou k zahození. Vše nasvědčovalo tomu, že svou druhou sezonu odehraje v týmu Dallasu, kam byl v letní přestávce vytrejdován. To se ovšem nestalo, protože se krátce před zahájením sezóny stal součástí velké výměny mezi Dallasem Mavericks a Bostonem Celtics. V týmu Bostonu se postupně probojoval až do základní sestavy. V ní vydržel s malými přestávkami jeden a půl sezony. Potom však přišel zlom. Když začal nastupovat jako náhradník a jeho role v týmu se postupně zmenšovala, přišla výměna do Clevelandu. Ovšem v týmu Cavaliers, se krátce poté změnilo vedení klubu, které začalo přetvářet tým podle svých představ. Jirka v nich nefiguroval a tak výsledkem toho všeho byl i Jirkův trejd do Milwaukee. Ještě před sezonou vypadala situace příznivě, neboť na Jirkově postu nebyl až takový tlak. Během roku, se ale  opět čas strávený na hřišti zmenšoval a do některých zápasů Jura vůbec nezasáhl.